保险修车费用一般是自己先垫付的，但是有些商业车险是支持先行赔付的，车主需要查看保险合同中的理赔条款，或者是咨询保险公司了解情况。在4S店购买的车险，修车费用也是不用自己垫付的，只是保费比较高。
一般车主出险后，会有专门的车险定损员前往现场勘查情况，将现场的情况反馈给保险公司。当车险理赔通过时，车主可以拿着修车发票前往保险公司报销。如果车主的自驾车并没有出现交通事故，可以前往保险公司指定的修理厂定损，会有专门的工作人员与车主对接，填写资料后，可以在三天或七天后来维修厂取车，不需要自己垫付修车款。
保险修车需要自己垫付一般是因为自驾车损坏严重，保险公司无法做出准确的赔付预算，一般会让车主先行垫付修理，之后凭借着车主的修车发票进行报销。在车主购买自驾车的时候，4S店一般会让车主在店内直接购买车险，而且车主在4S店购买车险，车子的价格也会相对便宜。4S店的车险保费也是不低的，车主出险后，4S店的工作人员会帮车主处理相关事务。