如果在合同上没提到解除抵押收费200元则不合理，如果当初在签订合同时提到了解除抵押会收费200元，那么必须要缴纳。
车辆解除抵押需要借款人还清车辆分期贷款后带上本人身份证、机动车登记证去购车4s店通知他们办理汽车解押手续。4s店的相关办理的工作人员就会核实借款人的车款是否还清，核实后，会给借款人出据相关材料，材料包括：个人汽车贷款结清证明、委托办理的委托书、汽车公司的营业执照（副本）复印件、机动车抵押登记或者质押备案申请表。
特别是贷款结清证明，此证明必须要拿到，然后填写抵押登记申请表，填好后，带上4s店出据的所有材料，本人身份证原件及复印件（如果需要委托其他人去办理的话，还应带上被委托人的身份证原件及复印件）、机动车登记证原件，去车辆注册上户时的车管所办理解押手续。办理手续时，首先去受理窗口提交所有材料，受理完成后会提示借款人到制证窗口制证，也就是在借款人的机动车登记证上打印解除抵押字样和解除抵押时间。办理完成后汽车的产权就归借款人所有了。