正常情况下，平安福交满20年后无法拿到钱，因为平安福不是分红型保险。如果被保险人确实有资金需求，可以考虑退保，退保后可以获得平安福的现金价值。
平安福属于保障型保险，是不会返还本金的，平安福为被保险人提供的保障较为全面，是一款终身寿险产品。一般情况下，除了年金保险、分红型定额终身寿险、返还型重疾险、返还型两全险等保险，其余保险不会返还本金。
平安福保险合同中没有返还本金的条款。在保险期间内，被保险人发生了重疾、轻疾、身故等情况，平安保险公司会按照保险合同给付保险金。平安保险给付的保险金大于被保险人所交的保费。
保险产品不是理财产品，能够返还本金的保险产品大多具有理财功能。像平安福这样的终身寿险，是不会返还本金的，因为平安福不具备理财功能。
如果被保险人有资金需求，可以考虑退保，或者是办理保单贷款。不管是退保，还是办理保单贷款，被保险人都无法获得平安福的本金，只能获得平安福的现金价值。办理保单贷款，被保险人是需要还款的。