平安福（2016）终身寿险什么时候都不能领钱。平安福（2016）终身寿险不是分红型保险，属于保障性保险，主要为被保险人提供重疾、轻疾、身故等方面的保障，无法返还保费。
理论上，平安福属于定额终身寿险。严格意义上讲，平安福属于增额终身寿险。终身寿险分为定额终身寿险和增额终身寿险，定额终身寿险有分红型和不分红型。
一般情况下，如果保险合同中标注了分红型，那么代表保险产品返还保费；如果保险合同中未标注分红型，那么代表保险产品不返还保费。
举例：被保险人投保了两份终身寿险，第一份保险为某某保险（分红型），第二份保险为某某某保险。那么第一份保险可以返还保费，第二份保险不可以返还保费。
如果是分红型保险，被保险人可以按照保险合同中规定的时间领钱。被保险人需要携带保险合同、本人身份证、银行卡等材料，前往平安保险公司领钱。
在平安福（2016）终身寿险的保险合同中，没有返还保费的保险责任，这就代表了平安福（2016）终身寿险不返还保费。