1805年，英商在广州设立的保险公司为广州保险公司，它是英商开设的中国最早的一家保险公司，主要经营海上保险业务。广州保险公司不仅是外商在中国开设的第一家保险公司，也是近代中国出现的第一家保险公司。
1872年，以李鸿章为首洋务派创立了招商局。招商局的设立引起了外国航运企业的敌视，试图扼杀新生的招商局。为了自救图强，招商局于1875年开始向社会公开募股，创立了仁和保险公司。
仁和保险公司是中国第一家民族保险公司，主要经营水险业务，承保范围为船舶险和货运险。后来为满足轮船招商局的码头、栈房和货物的财产保险需求，于1878年3月创设济和保险公司。
1886年，仁和、济和两公司合并成立仁济和保险公司。此后，仁济和保险公司成为民族保险史上第一家颇具规模的保险公司。进入民国后，仁济和保险公司受创，至1930年停业。
1929年，太平水火保险公司成立，总部位于香港。1949年，中华人民共和国成立，中国人民保险公司在北京成立，世界上最大的保险公司之一出现了。